機(jī)械手的主要技術(shù)參數(shù)承載能力

機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)反映了機(jī)械手可勝任的工作、具有的比較高操作性能等情況，是選擇、設(shè)計(jì)、應(yīng)用機(jī)械手所必須考慮的問(wèn)題。

機(jī)械手的主要技術(shù)參數(shù)通常包括以下七個(gè)：

（1）機(jī)械手的自由度

（2）機(jī)械手的分辨率

（3）機(jī)械手的精度

（4）機(jī)械手的重復(fù)確定精度

（5）機(jī)械手的工作范圍

（6）機(jī)械手的承載能力

（7）機(jī)械手的速度

工業(yè)機(jī)械手的承載能力簡(jiǎn)介：

工業(yè)機(jī)械手的承載能力是指機(jī)械手在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的比較大質(zhì)量。

工業(yè)機(jī)械手的承載能力不僅決定于負(fù)載的質(zhì)量，且與機(jī)械手運(yùn)行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。為安全起見(jiàn)，承載能力這一技術(shù)指標(biāo)是指高速運(yùn)行時(shí)的承載能力。通常，通常，工業(yè)機(jī)械手的承載能力不僅指負(fù)載質(zhì)量，且包括機(jī)械手末端執(zhí)行器的質(zhì)量。并且是包括機(jī)械手立柱、U形軸承、夾具等結(jié)構(gòu)體在內(nèi)的負(fù)重承載能。

工業(yè)機(jī)械手經(jīng)常搭配自動(dòng)化設(shè)備一起共同組成工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線，例如，沖壓自動(dòng)化連線由壓力機(jī)械手和自動(dòng)化系統(tǒng)組成，壓力機(jī)械手完成工件的沖壓工作，沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)完成料片的拆垛、自動(dòng)傳輸、線尾出料工作，通常包含拆垛系統(tǒng)、自動(dòng)傳輸系統(tǒng)和線尾出料系統(tǒng)。好啦這篇文章就介紹這么多了，大家明白了嗎？有關(guān)于機(jī)械手產(chǎn)品類的問(wèn)題可以隨時(shí)聯(lián)系我們喲！

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